TY  - BOOK
AU  - Rosendo,Juan Luis
AU  - Garelli,Fabricio
AU  - De Battista,Hernán
AU  - Clement,Benoit
TI  - Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles /  
PY  - 2019///
CY  - La Plata : 
PB  - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería, 
KW  - ROBOTICA
KW  - SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES
KW  - CONTROLES ROBUSTOS
N1  - El inventario 43073 está en inglés; Tesis de Doctor en Ingeniería; 266
N2  - Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones
UR  - http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/75671/Versi
UR  - http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/75671/Versi
ER  -