TY - BOOK AU - Becerra Hoyos,Gustavo AU - Uribarri,Javier M. AU - Vergara,Francisco M TI - Diseño mecánico de un brazo manipulador / PY - 2012/// CY - La Plata : PB - Universidad Nacional de La Plata, KW - BRAZO MANIPULADOR KW - ROBOTICA KW - MANIPULADORES KW - VEHICULOS TERRESTRES TELEOPERADOS KW - TOV N2 - Preámbulo - Marco teórico - Diseño mecánico - Simulación y resultados - Propuestas de mejora - Conclusiones - Anexos ER -