TY - BOOK AU - Kelly,Rafael AU - Santibañez,Víctor TI - Control de movimiento de robots manipuladores T2 - Robótica Automática SN - 84205383120 PY - 2003/// CY - Madrid : PB - Prentice Hall, KW - ROBOTICA KW - ROBOTS MANIPULADORES KW - CONTROL AUTOMATICO N1 - Control de robots - Control de posición - Control de movimiento ER -