Control de sistemas SISO-LIT / Miguel Ángel Mayosky

Este libro aborda el control de sistemas lineales, invariantes en el tiempo, de una entrada y una salida, continuos y muestreados utilizando la función de transferencia, como formalismo de representación. Analiza la respuesta y estabilidad de sistemas de lazo abierto y cerrado, utilizando diversas metodologías de análisis. Asimismo, detalla diferentes técnicas para el diseño y compensación de sistemas de lazo cerrado a partir de especificaciones de respuesta deseada.

Conceptos preliminares - Análisis de la respuesta temporal de sistemas SISO-LIT - Modelado de sistemas lineales - Error de estado estacionario - Estabilidad de sistemas continuos - Lugar de raíces - Criterio de Nyquist - Análisis de estabilidad utilizando diagramas de Bode - Compensación en cascada - Controladores PID - Sistemas de control muestreados - Propiedades de la transformada Z - Estabilidad de sistemas muestreados - Compensación de sistemas muestreados - Realización de compensadores discretos - Identificación de sistemas lineales