Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles / Juan Luis Rosendo.
Tipo de material: TextoDetalles de publicación: La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería, 2019.Descripción: 141 p. : figurasTema(s): Recursos en línea: Nota de disertación: Tesis de Doctor en Ingeniería; 266. Alcance y contenido: Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Tesis de Doctor en Ingeniería; 266.
Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.
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