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Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles / Juan Luis Rosendo.

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería, 2019.Descripción: 141 p. : figurasTema(s): Recursos en línea: Nota de disertación: Tesis de Doctor en Ingeniería; 266. Alcance y contenido: Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.
Tipo de ítem: Tesis
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Koha Ingenieria TESIS 266 ROSENDO (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible 43072
Koha Ingenieria TESIS 266 ROSENDO (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible 43073

El inventario 43073 está en inglés.

Tesis de Doctor en Ingeniería; 266.

Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones.

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