Distributed Model Predictive Control Made Easy (Registro nro. 28299)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija	07152Cam#a22004935i#4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control	INGC-EBK-000871
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control	AR-LpUFI
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20220927110155.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	131110s2014 ne \| s \|\|\|\| 0\|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro	9789400770065
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código	10.1007/978-94-007-7006-5
Fuente del número o código	doi
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	TJ212-225
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TJFM
Fuente	bicssc
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC004000
Fuente	bisacsh
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título	Distributed Model Predictive Control Made Easy
Medio	[libro electrónico] /
Mención de responsabilidad, etc.	edited by José M. Maestre, Rudy R. Negenborn.
260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Dordrecht :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	Springer Netherlands :
--	Imprint: Springer,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2014.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	xviii, 600 p. :
Otras características físicas	il.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido	text
Código de tipo de contenido	txt
Fuente	rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio	computer
Código del tipo de medio	c
Fuente	rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte	online resource
Código del tipo de soporte	cr
Fuente	rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo	text file
Formato de codificación	PDF
Fuente	rda
490 1# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie	Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas	2213-8986 ;
Designación de volumen o secuencia	69
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato	Preface -- List of Contributors -- On 35 Approaches for Distributed MPC Made Easy, by R.R. Negenborn, J.M. Maestre.-Â Part I: From Small-Scale to Large-Scale. The Group of Autonomous Systems Perspective -- 1 Bargaining game based distributed MPC, by F. Valencia, J.D. LÃ³pez, J.A. PatiÃ±o, J.J. Espinosa.-Â 2 Cooperative tube-based distributed MPC for linear uncertain systems coupled via constraints, by P.A. Trodden, A.G. Richards -- 3 Price-driven coordination for distributed NMPC using a feedback control law, by R. MartÃ, D. Sarabia, C. de Prada -- 4 Distributed MPC for consensus and synchronization, by M.A. MÃ¼ller, F. AllgÃ¶wer.-Â 5 Distributed MPC under coupled constraints based on Dantzig-Wolfe decomposition, by R. Bourdais, J. Buisson, D. Dumur, H. GuÃ©guen, P-D. MoroÅYan -- 6 Distributed MPC via dual decomposition and alternative direction method of multipliers , by F. Farokhi, I. Shames, K.H. Johansson -- 7 D-SIORHC, distributed MPC with stability constraints based on a game approach, by J.M. Lemos, J.M. Igreja -- 8 A distributed-in-time NMPC-based coordination mechanism for resource sharing problems , by M.Y. Lamoudi, M. Alamir, P. BÃ©guery -- 9 Rate analysis of inexact dual fast gradient method for distributed MPC, by I. Necoara -- 10 Distributed MPC via dual decomposition , by B. Biegel, J. Stoustrup, P. Andersen -- 11 Distributed optimization for MPC of linear dynamic networks, by E. Camponogara -- 12 Adaptive quasi-decentralized MPC of networked process systems, by Y. Hu, N.H. El-Farra.-Â 13 Distributed Lyapunov-based MPC, by R. Hermans, M. Lazar, A. JokiÄ+ -- 14 A distributed reference management scheme in presence of non-convex constraints: an MPC based approach, by F. Tedesco, D.M. Raimondo, A. Casavola -- 15 The distributed command governor approach in a nutshell, by A. Casavola, E. Garone, F. Tedesco -- 16 Mixed-integer programming techniques in distributed MPC problems, by I. Prodan, F. Stoican, S. Olaru, C. Stoica, S-I. Niculescu -- 17 Distributed MPC of interconnected nonlinear systems by dynamic dual decomposition, by A. Grancharova, T.A. Johansen -- 18 Generalized accelerated gradient methods for distributed MPC based on dual decomposition, by P. Giselsson, A. Rantzer.-Â 19 Distributed multiple shooting for large scale nonlinear systems, by A. Kozma, C. Savorgnan, M. Diehl.-Â 20 Nash-based distributed MPC for multi-rate systems , by S. Roshany-Yamchi, R.R. Negenborn, A.A. Cornelio.-Â Part II: From Large-Scale to Small-Scale. The Decomposed Monolithic System Perspective.-Â 21 Cooperative dynamic MPC for networked control systems, by I. Jurado, D.E. Quevedo, K.H. Johansson, A. AhlÃ©n -- 22 Parallel implementation of hybrid MPC, by D. Axehill, A. Hansson -- 23 A hierarchical MPC approach with guaranteed feasibility for dynamically coupled linear systems, by M.D. Doan, T. Keviczky, B. De Schutter -- 24 Distributed MPC based on a team game, by J.M. Maestre, F.J. Muros, F. Fele, D. MuÃ±oz de la PeÃ±a, E. F. Camacho -- 25 Distributed MPC: A noncooperative approach based on robustness concepts , by G. Betti, M. Farina, R. Scattolini -- 26 Decompositions of augmented Lagrange formulations for serial and parallel distributed MPC, by R.R. Negenborn -- 27 A hierarchical distributed MPC approach: A practical implementation, by A. Zafra-Cabeza, J.M. Maestre -- 28 Distributed MPC based on agent negotiation, by J.M. Maestre, D. MuÃ±oz de la PeÃ±a, E.F. Camacho.-Â 29 Lyapunov-based distributed MPC schemes: Sequential and iterative approaches, by J. Liu, D. MuÃ±oz de la PeÃ±a, P.D. Christofides -- 30 Multi-layer decentralized MPC of large-scale networked systems, by C. Ocampo-Martinez, V. Puig, J.M. Grosso, S. Montes-de-Oca -- 31 Distributed MPC using reinforcement learning based negotiation: Application to large scale systems, by B. Morcego, V. Javalera, V. Puig, R. Vito -- 32 Hierarchical MPC for multiple commodity transportation networks, by J.L. Nabais, R.R. Negenborn, R.B. Carmona-BenÃtez, L.F. MendonÃ§a, M.A. Botto -- 33 On the use of suboptimal solvers for efficient cooperative distributed linear MPC, by G. Pannocchia, S.J. Wright, J.B. Rawlings -- 34 Cooperative distributed MPC integrating a steady state target optimizer, by A. Ferramosca, D. Limon, A.H. GonzÃ¡lez -- 35 Cooperative MPC with guaranteed exponential stability, by A. Ferramosca.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc.	The rapid evolution of computer science, communication, and information technology has enabled the application of control techniques to systems beyond the possibilities of control theory just a decade ago. Critical infrastructures such as electricity, water, trafficÂ and intermodal transport networks are now in the scope of control engineers. The sheer size of such large-scale systems requires the adoption of advanced distributed control approaches. Distributed model predictive control (MPC) is one of the promising control methodologies for control of such systems. Â This book provides a state-of-the-art overview of distributed MPC approaches, while at the same time making clear directions of research that deserve more attention. The core and rationale of 35 approaches are carefully explained. Moreover, detailed step-by-step algorithmic descriptions of each approach are provided. These features make the book a comprehensive guide both for those seeking an introduction to distributed MPC as well as for those who want to gain a deeper insight in the wide range of distributed MPC techniques available.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Planning.
9 (RLIN)	273545
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Computer simulation.
9 (RLIN)	259720
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	System theory.
9 (RLIN)	259588
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Vibration.
9 (RLIN)	259591
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Dynamical systems.
9 (RLIN)	259592
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Dynamics.
9 (RLIN)	259593
650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Engineering.
9 (RLIN)	259622
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Control.
9 (RLIN)	263886
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Organization.
9 (RLIN)	259857
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Simulation and Modeling.
9 (RLIN)	259727
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Maestre, José M,
Término indicativo de función/relación	ed.
9 (RLIN)	262185
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Negenborn, Rudy R,
Término indicativo de función/relación	ed.
9 (RLIN)	262186
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia	Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro	9789400770058
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso	<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-7006-5">http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-7006-5</a>
912 ## -
--	ZDB-2-ENG
929 ## -
--	COM
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha	Libro electrónico

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