Advances in Robot Kinematics (Registro nro. 27960)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija	06371Cam#a22004935i#4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control	INGC-EBK-000532
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control	AR-LpUFI
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20220927105931.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	140519s2014 gw \| s \|\|\|\| 0\|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro	9783319066981
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código	10.1007/978-3-319-06698-1
Fuente del número o código	doi
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	TJ210.2-211.495
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	T59.5
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TJFM1
Fuente	bicssc
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC037000
Fuente	bisacsh
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC004000
Fuente	bisacsh
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título	Advances in Robot Kinematics
Medio	[libro electrónico] /
Mención de responsabilidad, etc.	edited by Jadran Lenarcic, Oussama Khatib.
260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Cham :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	Springer International Publishing :
--	Imprint: Springer,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2014.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	xii, 561 p. :
Otras características físicas	il.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido	text
Código de tipo de contenido	txt
Fuente	rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio	computer
Código del tipo de medio	c
Fuente	rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte	online resource
Código del tipo de soporte	cr
Fuente	rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo	text file
Formato de codificación	PDF
Fuente	rda
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato	Computing Cusps of 3R Robots Using Distance Geometry -- Kinematic Mapping of SE(4) and the Hypersphere Condition -- Direct Kinematics of an Orthogonal 6PRRS Parallel Manipulator -- The Hidden Robot Concept: a Tool for Control Analysis and Robot Control-based Design -- Impact of Perturbation on Wire Tension Vector -- A Deployable Parallel Wrist with Simple Kinematics -- Geometric Derivation of 6R Linkages with Circular Translation -- Function Synthesis of the Planar 5R Mechanism Using Least Squares Approximation -- Some Remarks on the RRR Linkage -- Force Capability Polytope of a 4RRR Redundant Planar Parallel Manipulator -- Motion Planning of Non-holonomic Parallel Orienting Platform: A Jacobian Approach -- Non singular Change of Assembly Mode Without any Cusp -- The Influence of Discrete-Time Control on the Kinematic-Static -- Behavior of Cable-Driven Parallel Robot with Elastic Cables -- Derivatives of Screw Systems in Body-fixed Representation -- Sharp Linkages -- Solvable Multi-Fingered Hands for Exact Kinematic Synthesis -- Non-Singular Assembly Mode Changing Trajectories in the Workspace for the 3-RPS Parallel Robot -- Influence of spring characteristics on the behavior of Tensegrity Mechanisms -- Human Motion Kinematics Assessment Using Wearable Sensors -- Stiffness Matrix of 6-DOF Cable-Driven Parallel Robots and its Homogenization -- Human Motion Mapping to a Robot Arm with Redundancy Resolution -- Analysis of Geometrical Force Calculation Algorithms for Cable-Driven Parallel Robots with a Threefold Redundancy -- Kinetostatic Analysis of Cable-Driven Parallel Robots with Consideration of Sagging and Pulleys -- Direct and Inverse Second Order Kinematics for Hyper-Redundant Parallel Robots -- Kinematic Design of Miura-Ori-Based Folding Structures Using the Screw Axis of a Relative Displacement -- On the Limitations on the Lower and Upper Tensions for Cable-driven Parallel Robots -- Characterization of the Subsystems in the General Three-System of Screws -- Geometrical Patterns for Measurement Pose Selection in Calibration of Serial Manipulators -- Stiffness Analysis of a Fully Compliant Spherical Chain with Two Degrees of Freedom -- Points, Lines, Screws and Planes in Dual Quaternions Kinematic -- Recovering Dual Euler Parameters from Feature-based Representation of Motion -- Kinematics and Dynamics of a 3-RPSR Parallel Robot Used as a Pipe-Bending Machine -- Kinematic Synthesis of a Watt I Six-bar Linkage for Body Guidance -- Collision-Free Workspace of 3-RPR Planar Parallel Mechanism via Interval Analysis -- Development of a One Degree of Freedom Mechanical Thumb Based on Anthropomorphic Tasks for Grasping Applications -- Trifurcation of the Evolved Sarrus-Motion Linkage Based on Parametric Constraints -- The Kinematics of Containment -- The Dimensional Synthesis of 3-RPR Parallel Mechanisms for a Approximating Constrained Hand Paths via Kinematic Synthesis with Contact Specifications -- Investigation of Error Propagation in Multi-Backbone Continuum Robots -- Kinematics of Expansive Planar Periodic Mechanisms -- From Inverse Kinematics to Optimal Control -- New Gravity Balancing Technique and Hybrid Actuation for Spatial Serial Manipulators -- Analysis of Constraint Equations and Their Singularities -- Shape Optimized Heliostats for Kinematic Sun Tracking -- Efficient Resolution of Hyper-Redundancy Using Splines -- Kinematic Modeling of an EAP Actuated Continuum Robot for Active Micro-Endoscopy -- Kinematics Analysis and Singularity Loci of a 4-UPU Parallel Manipulator -- On the Kinematics of an Innovative Parallel Robot for Brachytherapy -- Reconfigurable and Deployable Platonic Mechanisms with a Variable Revolute Joint -- Conditions for Sub-6th Order Screw Systems Composed of Three Planar Pencils of Lines -- Automatic Optimal Biped Walking as a Mixed-Integer Quadratic Program -- Mechanisms with Decoupled Freedoms Assembled from Spatial Deployable Units -- Motion Capability of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator -- Coupling of Trajectories for Human-Robot Cooperative Tasks -- Dynamic Analysis of 4 Degrees of Freedom Redundant Parallel Manipulator.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc.	The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained. Â The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Engineering.
9 (RLIN)	259622
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Computer mathematics.
9 (RLIN)	259612
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Vibration.
9 (RLIN)	259591
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Dynamical systems.
9 (RLIN)	259592
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Dynamics.
9 (RLIN)	259593
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Robotics.
9 (RLIN)	259596
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Automation.
9 (RLIN)	259787
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Computational Science
9 (RLIN)	259618
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Control.
9 (RLIN)	263886
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Lenarcic, Jadran,
Término indicativo de función/relación	ed.
9 (RLIN)	261328
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Khatib, Oussama,
Término indicativo de función/relación	ed.
9 (RLIN)	261329
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia	Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro	9783319066974
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso	<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1</a>
912 ## -
--	ZDB-2-ENG
929 ## -
--	COM
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha	Libro electrónico

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