New Trends in Medical and Service Robots (Registro nro. 27898)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 05793Cam#a22004695i#4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | INGC-EBK-000470 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AR-LpUFI |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20220927105905.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 140408s2014 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319054315 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES | |
| Número estándar o código | 10.1007/978-3-319-05431-5 |
| Fuente del número o código | doi |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ210.2-211.495 |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | T59.5 |
| 072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | TJFM1 |
| Fuente | bicssc |
| 072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | TEC037000 |
| Fuente | bisacsh |
| 072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA | |
| Código de categoría de materia | TEC004000 |
| Fuente | bisacsh |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | New Trends in Medical and Service Robots |
| Medio | [libro electrónico] : ; |
| Resto del título | Challenges and Solutions / |
| Mención de responsabilidad, etc. | edited by Aleksandar Rodic, Doina Pisla, Hannes Bleuler. |
| 260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Cham : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Springer International Publishing : |
| -- | Imprint: Springer, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2014. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xi, 384 p. : |
| Otras características físicas | il. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | text |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | computer |
| Código del tipo de medio | c |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | online resource |
| Código del tipo de soporte | cr |
| Fuente | rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL | |
| Tipo de archivo | text file |
| Formato de codificación | |
| Fuente | rda |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Mechanisms and Machine Science, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas | 2211-0984 ; |
| Designación de volumen o secuencia | 20 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Preface -- Robotic Assistance for Senior People for Safe Mobility and Work Support, by  D. Eck, F. Leutert, K. Schilling -- The Robot that Learns from the Therapist how to Assist Stroke Patients, by  M.D. KostiÄ+, M.D. PopoviÄ+, D.B. PopoviÄ+ -- Lower Limbs Robotic Rehabilitation: A case study with clinical trials, by M. Bouri, E. Abdi, H. Bleuler, F. Reynard and O. Deriaz -- Robot-Assisted 3D Medical Sonography, by P.B. Petrovic, N. Lukic and I. Danilov -- Innovative Approaches Regarding Robots for Brachytherapy, by D. Pisla, N. Plitea, B. Galdau, C. Vaida, B. Gherman -- Markerless Vision-Based Skeleton Tracking in Therapy of Gross Motor Skill Disorders in Children, by B. Karan, Å . GoluboviÄ+, M. GnjatoviÄ+ -- Force Training for Position/Force Control of Massage Robots, by V. Golovin, M. Arkhipov, V. Zhuravlev -- Flexible Bi-Modal Control Modes for Hands-Free Operation of a Wheelchair by Head Movements and Facial Expressions, by. E.J. Rechy-Ramirez and H. Hu -- New Results On Classifying EMG Signals for Interfacing Patients and Mechanical Devices, by G. Gini, L. Cavazzana, F. Mutti, P. Belluco, A. Mauri -- Mathematical Modelling of Human Affective Behavior Aimed to Development Robot EI-Controller, by A. RodiÄ+, K. Addi -- Robot Skill Acquisition by Demonstration and Explorative Learning, by B. Nemec, A. Ude -- Two Faces of Human-Robot Interaction: Field and Service Robots, by R. Ventura -- Advanced Gesture and Pose Recognition Algorithms using Computational Intelligence and Microsoft KINECT Sensor, by D. KatiÄ+, P. RaduloviÄ+, S. SpasojeviÄ+ ,Ž. Ä_uroviÄ+, A. RodiÄ+ -- Recursive Design of Dependable Robot Systems for Safety-Critical Applications, by A. Wagner -- Some Applications of Biomimetics and Fractional Calculus in Control and Modeling of (Bio)robotic Systems M.LazareviÄ+ -- Towards Sensor-Less Haptic Teleoperation, by A. Hace, M. Franc -- Incorporation of Artificial Limbs and Role of Haptic Feedback, by A. Sengul, S. Shokur, H. Bleuler -- Offline Imitation of a Human Motion by a Humanoid Robot Under Balance Constraint, by K. Munirathinam, C. Chevallereau, S. Sakka -- Contributions on the Modeling and Simulation of the Human Knee Joint with Applications to the Robotic Structures, by D. Tarnita, M. Catana, D.N. Tarnita -- How to Control Anthropomimetic Robot â_" Engineering and Cognitive Approach, by V. Potkonjak, K. Jovanovic and P. Milosavljevic -- Kinematic and Dynamic Modeling of a Parallel Manipulator with Eight Actuation Modes, by S. Caro, D. Chablat, P. Wenger and X. Kong -- Experiences on Service Robots at LARM in Cassino, by M. Ceccarelli, G. Carbone -- Moving from â_~How to Go There?â_T to â_~Where to Go?â_T: Towards Increased Autonomy of Mobile Robots, by F. Amigoni, N. Basilico, A. Quattrini Li -- Safety for an Autonomous Bucket Excavator During Typical Landscaping Tasks, by G. Zolynski, D. Schmidt, and K. Berns -- Testing Capacity for Space Technology Suppliers, by A. Pisla, C.Vaida. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | This volume describes new frontiers in medical and service robotics in the light of recent developments in technology to advance robot design and implementation. In particular, the work looks at advances in design, development and implementation of contemporary surgical, rehabilitation and biorobots. Surgical robots allow surgeons greater access to areas under operation using more precise and less invasive methods. Rehabilitation robots facilitate and support the lives of the infirm, elderly people, or those with dysfunction of body parts affecting movement. These robots are also used for rehabilitation and related procedures, such as training and therapy. Biorobots are designed to imitate the cognition of humans and animals. The need to substitute humans working on delicate, tiresome and monotonous tasks, or working with potentially health-damaging toxic materials, requires intelligent, high-performance service robots with the ability to cooperate, advanced communication and sophisticated perception and cognitive capabilities. Progress in this field is fast and results need to be disseminated to stimulate both practical applications and further research. Thus, these papers are a valuable addition to existing literature. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 259622 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Mechanical engineering. |
| 9 (RLIN) | 259919 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robotics. |
| 9 (RLIN) | 259596 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Automation. |
| 9 (RLIN) | 259787 |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Biomedical engineering. |
| 9 (RLIN) | 259661 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Rodic, Aleksandar, |
| Término indicativo de función/relación | ed. |
| 9 (RLIN) | 260506 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Pisla, Doina, |
| Término indicativo de función/relación | ed. |
| 9 (RLIN) | 260504 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Bleuler, Hannes, |
| Término indicativo de función/relación | ed. |
| 9 (RLIN) | 260505 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL | |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia | Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9783319054308 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05431-5">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05431-5</a> |
| 912 ## - | |
| -- | ZDB-2-ENG |
| 929 ## - | |
| -- | COM |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Libro electrónico |
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