Approaching Human Performance (Registro nro. 27783)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija	03080Cam#a22004335i#4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control	INGC-EBK-000355
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control	AR-LpUFI
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20220927105815.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	140124s2014 gw \| s \|\|\|\| 0\|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro	9783319035932
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código	10.1007/978-3-319-03593-2
Fuente del número o código	doi
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	TJ210.2-211.495
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	T59.5
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TJFM1
Fuente	bicssc
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC037000
Fuente	bisacsh
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC004000
Fuente	bisacsh
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Grebenstein, Markus.
9 (RLIN)	260873
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título	Approaching Human Performance
Medio	[libro electrónico] : ;
Resto del título	The Functionality-Driven Awiwi Robot Hand /
Mención de responsabilidad, etc.	by Markus Grebenstein.
260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Cham :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	Springer International Publishing :
--	Imprint: Springer,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2014.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	xxxiv, 209 p. :
Otras características físicas	il.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido	text
Código de tipo de contenido	txt
Fuente	rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio	computer
Código del tipo de medio	c
Fuente	rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte	online resource
Código del tipo de soporte	cr
Fuente	rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo	text file
Formato de codificación	PDF
Fuente	rda
490 1# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie	Springer Tracts in Advanced Robotics,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas	1610-7438 ;
Designación de volumen o secuencia	98
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato	Analysis of the Current State of Robot Hands -- Analysis of the Human Hand -- The Awiwi Hand: An Arti cial Hand for the DLR Hand Arm System.-Â Â Results.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc.	Â Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet? This book analyzes the keys to building a successful humanoid robot for field robotics, where collisions become an unavoidable part of the game. The author argues that the design goal should be real anthropomorphism, as opposed to mere human-like appearance. He deduces three major characteristics to aim for when designing a humanoid robot, particularly robot hands: - Robustness against impacts - Fast dynamics - Human-like grasping and manipulation performance Instead of blindly copying human anatomy, this book opts for a holistic design methodology. It analyzes human hands and existing robot hands to elucidate the important functionalities that are the building blocks toward these necessary characteristics. They are the keys to designing an anthropomorphic robot hand, as illustrated in the high performance anthropomorphic Awiwi Hand presented in this book. This is not only a handbook for robot hand designers. It gives a comprehensive survey and analysis of the state of the art in robot hands as well as the human anatomy. It is also aimed at researchers and roboticists interested in the underlying functionalities of hands, grasping and manipulation. The methodology of functional abstraction is not limited to robot hands, it can also help realize a new generation of humanoid robots to accommodate a broader spectrum of the needs of human society.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Artificial intelligence.
9 (RLIN)	259770
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Robotics.
9 (RLIN)	259596
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Automation.
9 (RLIN)	259787
650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Engineering.
9 (RLIN)	259622
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia	Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro	9783319035925
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso	<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-03593-2">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-03593-2</a>
912 ## -
--	ZDB-2-ENG
929 ## -
--	COM
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha	Libro electrónico

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