Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II (Registro nro. 27709)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija	03312Cam#a22004695i#4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control	INGC-EBK-000281
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control	AR-LpUFI
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20220927105747.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	131212s2014 gw \| s \|\|\|\| 0\|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro	9783319023625
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código	10.1007/978-3-319-02362-5
Fuente del número o código	doi
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	TJ210.2-211.495
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	T59.5
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TJFM1
Fuente	bicssc
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC037000
Fuente	bisacsh
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC004000
Fuente	bisacsh
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título	Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II
Medio	[libro electrónico] : ;
Resto del título	An Insect Brain Computational Model /
Mención de responsabilidad, etc.	edited by Paolo Arena, Luca Patané.
260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Cham :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	Springer International Publishing :
--	Imprint: Springer,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2014.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	xiv, 371 p. :
Otras características físicas	il.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido	text
Código de tipo de contenido	txt
Fuente	rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio	computer
Código del tipo de medio	c
Fuente	rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte	online resource
Código del tipo de soporte	cr
Fuente	rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo	text file
Formato de codificación	PDF
Fuente	rda
490 1# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie	Cognitive Systems Monographs,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas	1867-4925 ;
Designación de volumen o secuencia	21
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato	Part I Models of the insect brain: from Neurobiology to Computational Intelligence -- Part II Complex dynamics for internal representation and Locomotion control -- Part III Software/Hardware cognitive architectures -- Part IV Scenarios and experiments.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc.	This book presents the result of a joint effort from different European Institutions within the framework of the EU funded project called SPARK II, devoted to device an insect brain computational model, useful to be embedded into autonomous robotic agents.Â Part I reports the biological background on Drosophila melanogaster with particular attention to the main centers which are used as building blocks for the implementation of the insect brain computational model.Â Part IIÂ reports the mathematical approach to model the Central Pattern Generator used for the gait generation in a six-legged robot. Also the Reaction-diffusion principles in non-linear lattices are exploited to develop a compact internal representation of a dynamically changing environment for behavioral planning. In Part IIIÂ a software/hardware framework, developed to integrate the insect brain computational model in a simulated/real robotic platform, is illustrated. The different robots used for the experiments are also described.Â Moreover the problems related to the vision system were addressed proposing robust solutions for object identification and feature extraction. Part IV includes the relevant scenarios used in the experiments to test the capabilities of the insect brain-inspired architecture taking as comparison the biological case. Experimental results are finally reported,Â whose multimedia can be found in the SPARK II web page: www.spark2.diees.unict.it.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Engineering.
9 (RLIN)	259622
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Bioinformatics.
9 (RLIN)	260231
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Computational intelligence.
9 (RLIN)	259845
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Robotics.
9 (RLIN)	259596
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Automation.
9 (RLIN)	259787
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Computational Biology
9 (RLIN)	260232
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Arena, Paolo,
Término indicativo de función/relación	ed.
9 (RLIN)	260657
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Patané, Luca,
Término indicativo de función/relación	ed.
9 (RLIN)	260658
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia	Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro	9783319023618
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso	<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02362-5">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02362-5</a>
912 ## -
--	ZDB-2-ENG
929 ## -
--	COM
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha	Libro electrónico

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