From Robot to Human Grasping Simulation (Registro nro. 27674)

Detalles MARC
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija	02932Cam#a22004815i#4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control	INGC-EBK-000246
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control	AR-LpUFI
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20220927105732.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	130928s2014 gw \| s \|\|\|\| 0\|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro	9783319018331
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código	10.1007/978-3-319-01833-1
Fuente del número o código	doi
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	TJ210.2-211.495
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación	T59.5
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TJFM1
Fuente	bicssc
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC037000
Fuente	bisacsh
072 #7 - CÓDIGO DE CATEGORÍA DE MATERIA
Código de categoría de materia	TEC004000
Fuente	bisacsh
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	León, Beatriz.
9 (RLIN)	260546
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título	From Robot to Human Grasping Simulation
Medio	[libro electrónico] /
Mención de responsabilidad, etc.	by Beatriz León, Antonio Morales, Joaquín Sancho-Bru.
260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Cham :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	Springer International Publishing :
--	Imprint: Springer,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2014.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	x, 261 p. 132 :
Otras características físicas	il.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido	text
Código de tipo de contenido	txt
Fuente	rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre/término del tipo de medio	computer
Código del tipo de medio	c
Fuente	rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre/término del tipo de soporte	online resource
Código del tipo de soporte	cr
Fuente	rdacarrier
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo	text file
Formato de codificación	PDF
Fuente	rda
490 1# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie	Cognitive Systems Monographs,
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas	1867-4925 ;
Designación de volumen o secuencia	19
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc.	The human hand and its dexterity in grasping and manipulating objects are some of the hallmarks of the human species. For years, anatomic and biomechanical studies have deepened the understanding of the human handâ_Ts functioning and, in parallel, the robotics community has been working on the design of robotic hands capable of manipulating objects with a performance similar to that of the human hand. However, although many researchers have partially studied various aspects, to date there has been no comprehensive characterization of the human handâ_Ts function for grasping and manipulation of everyday life objects. This monograph explores the hypothesis that the confluence of both scientific fields, the biomechanical study of the human hand and the analysis of robotic manipulation of objects, would greatly benefit and advance both disciplines through simulation. Therefore, in this book, the current knowledge of robotics and biomechanics guides the design and implementation of a simulation framework focused on manipulation interactions that allows the study of the grasp through simulation. As a result, a valuable framework for the study of the grasp, with relevant applications in several fields such as robotics, biomechanics, ergonomics, rehabilitation and medicine, has been made available to these communities.
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Bioinformatics.
9 (RLIN)	260231
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Robotics.
9 (RLIN)	259596
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Automation.
9 (RLIN)	259787
650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Engineering.
9 (RLIN)	259622
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Computational Intelligence.
9 (RLIN)	259845
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Computational Biology
9 (RLIN)	260232
650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Biomedical Engineering.
9 (RLIN)	259661
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Morales, Antonio.
9 (RLIN)	260547
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Sancho-Bru, Joaquín,
9 (RLIN)	260548
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia	Printed edition:
Número Internacional Estándar del Libro	9783319018324
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso	<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01833-1">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01833-1</a>
912 ## -
--	ZDB-2-ENG
929 ## -
--	COM
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha	Libro electrónico

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